Easy-AT Automatisierungstechnik
Geht nicht, gibt`s nicht

Linearroboter

Die Erfahrungen im Bereich der Linearroboter sind sehr breit gefächert und haben im Laufe der Jahre viele technologische Fortschritte integriert. Die meisten Systeme werden zur Entnahme von Produkten aus Spritzgussmaschinen und für die anschließende Palettierung eingesetzt. Aber auch Lösung aus dem Schwerlastbereich zum Stapeln und Palettieren wurden erfolgreich umgesetzt.

Bei diesem System wurden in vielen Fällen die eigentlichen Maschinenprogrammierungen vom Maschinenbauer übernommen. Unsere Anteile liegen hier vor allem in der Programmierung und Weiterentwicklung des Betriebssystems mit zum Teil sehr hardwarenaher Programmierung in Assembler & ANSI-C.

Die Entwicklung erfolgte stets in direkter Zusammenarbeit mit dem Maschinenbauer und teilweise auch mit dem Endkunden.

Beispiel für Linearroboter zur Entnahme & Palettierung
Beispiel für Linearroboter zur Entnahme & Palettierung

Feature:

  • Steuerungssystem, bei dem auch das Betriebssystem vollständig offen liegt und dadurch jederzeit erweitert werden kann
  • Freie, für den Maschinenbauer und den Endkunden zugängliche Teach-Programmierung
  • Freie, für den Maschinenbauer zugängliche SPS-Programmierung
  • Objektorientierte Programmierung für den Maschinenbauer, die sich am Aufbau der Maschine orientiert
  • dezentral und erweiterbar
  • Funktionen zur Palettierung

Verwendete Hardware:

  • ANDRAS-Steuerung mit unterschiedlichen Bussystemen
  • Betriebssystem programmiert in ANSI-C & Assembler
  • konventionelle Verdrahtung möglich
  • vorzugsweise EA-Verdrahtung über ASi
  • konventionelle Servotechnik mit Umrichtern im Schaltschrank möglich
  • vorzugsweise dezentrale Servoeinheiten direkt am Gerät